GPIO英文全稱General-PurposeInput/OutputPorts，中文意思是通用I/O端口。由于MCU的通信外設(shè)接口眾多，不可能每一外設(shè)固定一組GPIO，在MCU微控制器中，可通過軟件運行期間能夠動態(tài)配置和控制的引腳的狀態(tài)，所以每個GPIO口除了通用輸入輸出功能外，還可能有其它復(fù)用功能。
 
在靈動微MM32L0產(chǎn)品中，每個GPIO端口有兩個32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），兩個32位數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一個32位置位/復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR），一個16位復(fù)位寄存器（GPIOx_BRR）、一個32位鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）和兩個復(fù)用功能選擇寄存器（GPIOx_AFRH）和（GPIOx_AFRL）。
 
GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式。
-輸入浮空
-輸入上拉
-輸入下拉
-模擬輸入
-開漏輸出
-推挽式輸出
-推挽式復(fù)用功能
-開漏復(fù)用功能
 
每個I/O端口可以自由編程，然而必須按照32位字訪問I/O端口寄存器（不允許半字或字節(jié)訪問）。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對任何GPIO寄存器進行讀/更改的獨立訪問；這樣在讀更改訪問之間產(chǎn)生IRQ不會發(fā)生危險。

   
1、輸入浮空詳解：
浮空（floating）就是邏輯器件的輸入引腳既不接高電平，也不接低電平。一般實際運用時，引腳不建議懸空，易受干擾。
 
2、輸入上拉\下拉詳解：
上拉就是把電位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻拉在高電平！弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴(yán)格區(qū)分。在MM32L0xxx中該上拉電阻位40k歐姆。
 
3、模擬輸入詳解：
模擬輸入是指模擬信號的輸入。配置模擬輸入時，所有的上拉、下拉電阻和施密特觸發(fā)器，均處于禁止?fàn)顟B(tài)，因此“輸入數(shù)據(jù)寄存器”將不能反映端口上的電平狀態(tài)，也就是說模擬輸入配置下，CPU不能在“輸入數(shù)據(jù)寄存器”上讀到有效的數(shù)據(jù)。
 
4、開漏輸出詳解：
輸出端相當(dāng)于三極管的集電極，對輸入數(shù)據(jù)寄存器的訪問可得到I/O狀態(tài)?？梢宰霾煌妷盒盘栟D(zhuǎn)換;多個同時級聯(lián)還可以實現(xiàn)線與邏輯)。
 
5、推挽式輸出詳解：
可以輸出高，低電平，連接數(shù)字器件；推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制，總是在一個三極管導(dǎo)通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。
 
6、復(fù)用功能詳解：
可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）。端口必須配置成復(fù)用功能輸出模式(推挽或開漏)。
 
 
關(guān)于靈動
靈動微電子是國內(nèi)專注于MCU產(chǎn)品與應(yīng)用方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，是中國工業(yè)及信息化部和上海市信息化辦公室認(rèn)定的集成電路設(shè)計企業(yè)，同時也是上海市認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)。自2011年3月成立至今，靈動微電子已經(jīng)成功完成數(shù)百余國產(chǎn)32位MCU產(chǎn)品的設(shè)計及推廣，靈動微電子目前已批量供貨的基于ARM Cortex-M0及Cortex-M3 內(nèi)核的MCU產(chǎn)品包括：針對通用高性能市場的MM32F系列，針對超低功耗及安全應(yīng)用的MM32L系列，具有多種無線連接功能的MM32W系列，電機及電源專用的MM32SPIN系列，以及OTP型的MM32P系列等，以滿足客戶及市場多領(lǐng)域、多層次的豐富應(yīng)用場景需求?？偞碛⑸形㈦娮又С痔峁┟赓M開發(fā)板測試以及例程等技術(shù)支持。